②仿生机械设计与机器人团队

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②仿生机械设计与机器人团队

发布时间:2025-10-13浏览次数:214作者:来源:51吃瓜供图:审核:

仿生机械设计与机器人技术涉及生物学、机械工程、计算机科学、电子工程、材料科学等多个学科专业，广泛应用于制造业自动化、医疗保健、国防安全、航空航天、服务业等领域，是仿生机器人、自动化无人机、灾害响应系统等高端装备的核心技术，是典型的跨学科智能生机电一体化技术。

【团队介绍】

团队聚焦我国高端智能装备的重大战略需求，长期致力于该领域的创新研究与技术攻关。团队从生物灵感提取、结构-驱动一体化设计、智能感知与控制、系统集成优化等多个维度深入研究，突破了制约高性能仿生系统发展的若干关键技术与瓶颈。受鸟类入水瞬间姿态的启发，研发了“凌波”空-水跨介质飞行器，实现空中飞行、水下潜航及空-水介质的运动过渡。以昆虫在空中飞行和壁面攀爬行为的启发，研发了“凌影”空壁跨域飞行机器人，兼具空中飞行、壁面附着爬行能力，突破飞-爬转换控制难题。成果已经在中国科51吃瓜等离子体物理研究所、江苏省特种设备安全监督检验研究院等科研及工业界得到应用，为关键设施维护提供了数据支持，提升工业检测的安全性与效率。

团队共有40余人，其中包括教授、副教授及工程师12人（博导2人，硕导8人），在读博士生60余人，在读硕士20余人。与美国、德国、芬兰、荷兰、澳大利亚、日本、韩国等国际专家建立了长期、稳定、紧密的合作关系。指导研究生获江苏省优博、国际无人机创新大赛、互联网+大赛、国家奖学金等奖项。学生就业前景广阔，供不应求；毕业生去向包括国防研究院所、华为、中兴、大疆、中车等。